从您给出的句子“黄丹回公司收”来看，这个句子并不完整，因此我需要根据常见的语境和表达方式来进行推测和补充。

1. 补充动词：句子中“收”这个动词可能需要一个宾语或者补语来明确收什么或者收的动作。例如，“黄丹回公司收文件”或“黄丹回公司收拾办公室”。
2. 完整句子：如果我们将句子补充完整，它可能表示“黄丹回到公司去收取某个物品”或者“黄丹回到公司进行某个收尾工作”。
3. 上下文推测：具体的含义可能还需要根据上下文来判断。比如，如果之前提到了某个项目或者某个会议，那么“收”可能指的是收取相关的资料、文件或者进行后续的整理工作。

综上所述，这个句子的完整意思可能是关于黄丹回到公司进行某种收取或整理的工作，但具体的内容需要根据实际的语境来确定。